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成功要素---耐得住孤独!

 
 
 

日志

 
 

u-boot源码分析(1)  

2013-03-01 13:10:36|  分类: 程序 |  标签: |举报 |字号 订阅

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u-boot源码分析

引用于互联网

http://blog.mcuol.com/user/lvembededsys/article/4728_1.htm

本文从以下几个方面粗浅地分析u-boot并移植到FS2410板上:
1
u-boot工程的总体结构
2
u-boot的流程、主要的数据结构、内存分配。
3
u-boot的重要细节,主要分析流程中各函数的功能。
4
、基于FS2410板子的u-boot移植。实现了NOR FlashNAND Flash启动,网络功能。 
这些认识源于自己移植u-boot过程中查找的资料和对源码的简单阅读。下面主要以smdk2410为分析对象。

 

一、u-boot工程的总体结构

1、源代码组织
对于ARM而言,主要的目录如下:

board        
平台依赖        存放电路板相关的目录文件,每一套板子对应一个目录。如smdk2410(arm920t)
cpu           
平台依赖        存放CPU相关的目录文件,每一款CPU对应一个目录,例如:arm920txscalei386等目录
lib_arm     
平台依赖        存放对ARM体系结构通用的文件,主要用于实现ARM平台通用的函数,如软件浮点。
common   
通用               通用的多功能函数实现,如环境,命令,控制台相关的函数实现。
include      
通用               头文件和开发板配置文件,所有开发板的配置文件都在configs目录下
lib_generic        
通用       通用库函数的实现
net                    
通用       存放网络协议的程序
drivers              
通用       通用的设备驱动程序,主要有以太网接口的驱动,nand驱动
.......

2.makefile
简要分析
所有这些目录的编译连接都是由顶层目录的makefile来确定的。
在执行make之前,先要执行make $(board)_config 对工程进行配置,以确定特定于目标板的各个子目录和头文件。
$(board)_config:
makefile 中的一个伪目标,它传入指定的CPUARCHBOARDSOC参数去执行mkconfig脚本。
这个脚本的主要功能在于连接目标板平台相关的头文件夹,生成config.h文件包含板子的配置头文件。
使得makefile能根据目标板的这些参数去编译正确的平台相关的子目录。
smdk2410板为例,执行 make smdk2410_config,
主要完成三个功能:
@
include文件夹下建立相应的文件(夹)软连接,
#
如果是ARM体系将执行以下操作:
#ln -s     asm-arm        asm   
#ln -s  arch-s3c24x0    asm-arm/arch
#ln -s   proc-armv       asm-arm/proc
@
生成Makefile包含文件include/config.mk,内容很简单,定义了四个变量:
ARCH   = arm
CPU    = arm920t
BOARD  = smdk2410
SOC    = s3c24x0
@
生成include/config.h头文件,只有一行:
/* Automatically generated - do not edit */
#include "config/smdk2410.h"
顶层makefile先调用各子目录的makefile,生成目标文件或者目标文件库。
然后再连接所有目标文件(库)生成最终的u-boot.bin
连接的主要目标(库)如下:
OBJS  = cpu/$(CPU)/start.o
LIBS  = lib_generic/libgeneric.a
LIBS += board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a
LIBS += cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a
ifdef SOC
LIBS += cpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).a
endif
LIBS += lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a
LIBS += fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a \
fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a
LIBS += net/libnet.a
LIBS += disk/libdisk.a
LIBS += rtc/librtc.a
LIBS += dtt/libdtt.a
LIBS += drivers/libdrivers.a
LIBS += drivers/nand/libnand.a
LIBS += drivers/nand_legacy/libnand_legacy.a
LIBS += drivers/sk98lin/libsk98lin.a
LIBS += post/libpost.a post/cpu/libcpu.a
LIBS += common/libcommon.a
LIBS += $(BOARDLIBS)
显然跟平台相关的主要是:
cpu/$(CPU)/start.o
board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a
 
cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a
cpu/$(CPU)/$(SOC)/lib$(SOC).a
 
lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a
这里面的四个变量定义在include/config.mk(见上述)。
其余的均与平台无关。
所以考虑移植的时候也主要考虑这几个目标文件(库)对应的目录。
关于u-boot makefile更详细的分析可以参照http://blog.mcuol.com/User/lvembededsys/Article/4355_1.htm
3
u-boot的通用目录是怎么做到与平台无关的?
include/config/smdk2410.h   
这个头文件中主要定义了两类变量。
 一类是选项,前缀是CONFIG_,用来选择处理器、设备接口、命令、属性等,主要用来 决定是否编译某些文件或者函数。
另一类是参数,前缀是CFG_,用来定义总线频率、串口波特率、Flash地址等参数。这些常数参量主要用来支持通用目录中的代码,定义板子资源参数。
这两类宏定义对u-boot的移植性非常关键,比如drive/CS8900.c,对cs8900而言,很多操作都是通用的,但不是所有的板子上面都有这个芯片,即使有它在内存中映射的基地址也是平台相关的。所以对于smdk2410板,在smdk2410.h中定义了
#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1              /* we have a CS8900 on-board */
#define CS8900_BASE
 0x19000300              /*IO mode base address*/
CONFIG_DRIVER_CS8900
的定义使得cs8900.c可以被编译(当然还得定义CFG_CMD_NET才行),因为cs8900.c中在函数定义的前面就有编译条件判断:#ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900 如果这个选项没有定义,整个cs8900.c就不会被编译了。
而常数参量CS8900_BASE则用在cs8900.h头文件中定义各个功能寄存器的地址。u-bootCS8900工作在IO模式下,只要给定IO寄存器在内存中映射的基地址,其余代码就与平台无关了。
  
  u-boot
的命令也是通过目标板的配置头文件来配置的,比如要添加ping命令,就必须添加CFG_CMD_NETCFG_CMD_PING才行。不然common/cmd_net.c就不会被编译了。
从这里我可以这么认为,u-boot工程可配置性和移植性可以分为两层:
一是由makefile来实现,配置工程要包含的文件和文件夹上,用什么编译器。
二是由目标板的配置头文件来实现源码级的可配置性,通用性。主要使用的是#ifdef #else #endif 之类来实现的。
4
smkd2410其余重要的文件:
include/s3c24x0.h
       定义了s3x24x0芯片的各个特殊功能寄存器(SFR)的地址。
cpu/arm920t/start.s         
flash中执行的引导代码,也就是bootloader中的stage1,负责初始化硬件环境,把u-bootflash加载到RAM中去,然后跳到lib_arm/board.c中的start_armboot中去执行。
lib_arm/board.c
          u-boot的初始化流程,尤其是u-boot用到的全局数据结构gd,bd的初始化,以及设备和控制台的初始化。
board/smdk2410/flash.c      
board目录下代码的都是严重依赖目标板,对于不同的CPUSOCARCHu-boot都有相对通用的代码,但是板子构成却是多样的,主要是内存地址,flash型号,外围芯片如网络。对fs2410来说,主要考虑从smdk2410板来移植,差别主要在nor flash上面。

 

 

二、u-boot的流程、主要的数据结构、内存分配

1u-boot的启动流程:
  从文件层面上看主要流程是在两个文件中:cpu/arm920t/start.slib_arm/board.c, 
  1)start.s 
   
flash中执行的引导代码,也就是bootloader中的stage1,负责初始化硬件环境,把u-bootflash加载到RAM中去,然后跳到lib_arm/board.c中的start_armboot中去执行。
1.1.6
版本的start.s流程:
硬件环境初始化:
   
  进入svc模式;关闭watch dog;屏蔽所有IRQ掩码;设置时钟频率FCLKHCLKPCLK;I/D cache;禁止MMUCACHE;配置memory control;
重定位:
   
  如果当前代码不在连接指定的地址上(对smdk24100x3f000000)则需要把u-boot从当前位置拷贝到RAM指定位置中;
建立堆栈,堆栈是进入C函数前必须初始化的。
.bss区。
跳到start_armboot函数中执行。(lib_arm/board.c
  2)lib_arm/board.c:
  
 start_armbootU-Boot执行的第一个C语言函数,完成系统初始化工作,进入主循环,处理用户输入的命令。这里只简要列出了主要执行的函数流程:
   void start_armboot (void)
   {
       //
全局数据变量指针gd占用r8
          DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
         
          /*
给全局数据变量gd安排空间*/
          gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
          memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
         
          /*
给板子数据变量gd->bd安排空间*/
          gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
          memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
          monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;//
u-boot的长度。
         
          /*
顺序执行init_sequence数组中的初始化函数 */
          for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
                         hang ();
                 }
}
         
          /*
配置可用的Flash */
          size = flash_init ();
      
 ……
          /*
初始化堆空间 */
          mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
          /*
重新定位环境变量, */
          env_relocate ();
          /*
从环境变量中获取IP地址 */
          gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
          /*
以太网接口MAC 地址 */
          ……
          devices_init ();      /*
设备初始化 */
          jumptable_init ();  //
跳转表初始化
          console_init_r ();    /*
完整地初始化控制台设备 */
          enable_interrupts (); /*
使能中断处理 */
          /*
通过环境变量初始化 */
          if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
                  load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
          }
          /* main_loop()
循环不断执行 */
          for (;;) {
                  main_loop ();      /*
主循环函数处理执行用户命令 -- common/main.c */
          }
   }
初始化函数序列init_sequence[]
  init_sequence[]
数组保存着基本的初始化函数指针。这些函数名称和实现的程序文件在下列注释中。
   
  init_fnc_t *init_sequence[] = {
         cpu_init,             /*
基本的处理器相关配置 -- cpu/arm920t/cpu.c */
         board_init,           /*
基本的板级相关配置 -- board/smdk2410/smdk2410.c */
         interrupt_init,       /*
初始化例外处理 -- cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */
         env_init,             /*
初始化环境变量 -- common/env_flash.c */
         init_baudrate,        /*
初始化波特率设置 -- lib_arm/board.c */
         serial_init,          /*
串口通讯设置 -- cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */
         console_init_f,       /*
控制台初始化阶段1 -- common/console.c */
         display_banner,       /*
打印u-boot信息 -- lib_arm/board.c */
         dram_init,            /*
配置可用的RAM -- board/smdk2410/smdk2410.c */
         display_dram_config,  /*
显示RAM的配置大小 -- lib_arm/board.c */
         NULL,
  };
整个u-boot的执行就进入等待用户输入命令,解析并执行命令的死循环中。
2
u-boot主要的数据结构
u-boot
的主要功能是用于引导OS的,但是本身也提供许多强大的功能,可以通过输入命令行来完成许多操作。所以它本身也是一个很完备的系统。u-boot的大部分操作都是围绕它自身的数据结构,这些数据结构是通用的,但是不同的板子初始化这些数据就不一样了。所以u-boot的通用代码是依赖于这些重要的数据结构的。这里说的数据结构其实就是一些全局变量。
 1gd 全局数据变量指针,它保存了u-boot运行需要的全局数据,类型定义:
 typedef struct global_data {
           bd_t  *bd;      //board data pointor
板子数据指针
           unsigned long flags;
 //指示标志,如设备已经初始化标志等。
           unsigned long baudrate; //
串口波特率
           unsigned long have_console; /*
串口初始化标志*/
           unsigned long reloc_off;   /*
重定位偏移,就是实际定向的位置与编译连接时指定的位置之差,一般为0 */
           unsigned long env_addr; /*
环境参数地址*/
           unsigned long env_valid; /*
环境参数CRC检验有效标志 */
           unsigned long fb_base; /* base address of frame buffer */
         
 #ifdef CONFIG_VFD
           unsigned char vfd_type; /* display type */
         
 #endif
           void  **jt;  /*
跳转表,1.1.6中用来函数调用地址登记 */
          } gd_t;
  2)bd
板子数据指针。板子很多重要的参数。 类型定义如下:   
   typedef struct bd_info {
             int   bi_baudrate;     /*
串口波特率 */
             unsigned long bi_ip_addr;   /* IP
地址 */
             unsigned char bi_enetaddr[6]; /* MAC
地址*/
             struct environment_s        *bi_env;
             ulong         bi_arch_number; /* unique id for this board */
             ulong         bi_boot_params; /*
启动参数 */
             struct    /* RAM
配置 */
             {
            ulong start;
            ulong size;
             }bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
         } bd_t;
  3)
环境变量指针 env_t *env_ptr = (env_t *)(&environment[0]);(common/env_flash.c)
  
 env_ptr指向环境参数区,系统启动时默认的环境参数environment[],定义在common/environment.c中。 
  
 参数解释:
    bootdelay
定义执行自动启动的等候秒数
    baudrate
定义串口控制台的波特率
    netmask
定义以太网接口的掩码
    ethaddr
定义以太网接口的MAC地址
    bootfile
定义缺省的下载文件
    bootargs
定义传递给Linux内核的命令行参数
    bootcmd
定义自动启动时执行的几条命令
    serverip
定义tftp服务器端的IP地址
    ipaddr
定义本地的IP地址
    stdin
定义标准输入设备,一般是串口
    stdout
定义标准输出设备,一般是串口
    stderr
定义标准出错信息输出设备,一般是串口
  4
)设备相关:
   
标准IO设备数组evice_t *stdio_devices[] = { NULL, NULL, NULL };
   
设备列表    list_t    devlist = 0;
   device_t
的定义:include\devices.h中:
    typedef struct {
     int flags;   
      /* Device flags: input/output/system */
     int ext;      
     /* Supported extensions   */
     char name[16];   
     /* Device name    */   
    /* GENERAL functions */   
     int (*start) (void);  
   /* To start the device   */
     int (*stop) (void);  
    /* To stop the device   */   
    /*
输出函数 */   
     void (*putc) (const char c); /* To put a char   */
     void (*puts) (const char *s); /* To put a string (accelerator) */   
    /*
输入函数 */   
     int (*tstc) (void);  
    /* To test if a char is ready... */
int (*getc) (void);      /* To get that char   */   
    /* Other functions */   
     void *priv;          /* Private extensions   */
    } device_t;
   u-boot把可以用为控制台输入输出的设备添加到设备列表devlist,并把当前用作标准IO的设备指针加入stdio_devices数组中。
   在调用标准IO函数如printf()时将调用stdio_devices数组对应设备的IO函数如putc()
     5)命令相关的数据结构,后面介绍。
     6)与具体设备有关的数据结构
      如flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS];记录nor flash的信息。
      nand_info_t nand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE]; nand flash块设备信息
3u-boot重定位后的内存分布:
   对于smdk2410,RAM范围从0x30000000~0x34000000. u-boot占用高端内存区。从高地址到低地址内存分配如下:

 显示缓冲区                (.bss_end~34000000)
     u-boot(bss,data,text)  (33f00000~.bss_end)
     heap(for malloc)
     gd(global data)
     bd(board data)
     stack                        
     ....
     nor flash                      (0~2M)

 

三、u-boot的重要细节

主要分析流程中各函数的功能。按启动顺序罗列一下启动函数执行细节。按照函数start_armboot流程进行分析:
    1)DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
     
这个宏定义在include/global_data.h中:
     #define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR     register volatile gd_t *gd asm ("r8")
     
声明一个寄存器变量 gd 占用r8。这个宏在所有需要引用全局数据指针gd_t *gd的源码中都有申明。
     
这个申明也避免编译器把r8分配给其它的变量. 所以gd就是r8,这个指针变量不占用内存。
    2
gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
   
对全局数据区进行地址分配,_armboot_start0x3f000000,CFG_MALLOC_LEN是堆大小+环境数据区大小,config/smdk2410.hCFG_MALLOC_LEN大小定义为192KB.
    3)gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
   
分配板子数据区bd首地址。
   
这样结合start.s中栈的分配,
    stack_setup

    ldr r0, _TEXT_BASE  /* upper 128 KiB: relocated uboot   */
    sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area                      */
    sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfoCFG_GBL_DATA_SIZE =128B */
    #ifdef CONFIG_USE_IRQ
    sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
    #endif
    sub sp, r0, #12  /* leave 3 words for abort-stack    */
  
不难得出上文所述的内存分配结构。
  
下面几个函数是初始化序列表init_sequence[]中的函数:
  4)cpu_init();
定义于cpu/arm920t/cpu.c
  
分配IRQFIQ栈底地址,由于没有定义CONFIG_USE_IRQ,所以相当于空实现。
  5)board_init
;极级初始化,定义于board/smdk2410/smdk2410.c
  
 设置PLL时钟,GPIO,使能I/D cache.
   
设置bd信息:gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;//板子的ID,没啥意义。
           gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;//
内核启动参数存放地址
    6)interrupt_init;
定义于cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c
   
 初始化2410PWM timer 4,使其能自动装载计数值,恒定的产生时间中断信号,但是中断被屏蔽了用不上。
    7)env_init;
定义于common/env_flash.c(搜索的时候发现别的文件也定义了这个函数,而且没有宏定义保证只有一个被编译,这是个问题,有高手知道指点一下!)
  
功能:指定环境区的地址。default_environment是默认的环境参数设置。
   gd->env_addr  = (ulong)&default_environment[0];
   gd->env_valid = 0;
8)init_baudrate
;初始化全局数据区中波特率的值
  gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate =(i > 0)
   ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
   : CONFIG_BAUDRATE;
    9)serial_init;
串口通讯设置 定义于cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c
   
 根据bd中波特率值和pclk,设置串口寄存器。
    10)console_init_f;
控制台前期初始化common/console.c
   
由于标准设备还没有初始化(gd->flags & GD_FLG_DEVINIT=0),这时控制台使用串口作为控制台
   
函数只有一句:gd->have_console = 1;
    10)dram_init,
初始化内存RAM信息。board/smdk2410/smdk2410.c
   
其实就是给gd->bd中内存信息表赋值而已。
    gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
 gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
 初始化序列表init_sequence[]主要函数分析结束。
  11)flash_init
;定义在board/smdk2410/flash.c
   
这个文件与具体平台关系密切,smdk2410使用的flashFS2410不一样,所以移植时这个程序就得重写。
   flash_init()
是必须重写的函数,它做哪些操作呢?
   
首先是有一个变量flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]来记录flash的信息。flash_info_t定义
   typedef struct {
    ulong size;   /*
总大小BYTE  */
    ushort sector_count;  /*
总的sector*/
    ulong flash_id;  /* combined device & manufacturer code */
    ulong start[CFG_MAX_FLASH_SECT];   /*
每个sector的起始物理地址。 */
    uchar protect[CFG_MAX_FLASH_SECT]; /*
每个sector的保护状态,如果置1,在执行erase操作的时候将跳过对应sector*/
     #ifdef CFG_FLASH_CFI //
我不管CFI接口。
    .....
     #endif
   } flash_info_t;
    flash_init()
的操作就是读取ID号,ID号指明了生产商和设备号,根据这些信息设置size,sector_count,flash_id.以及start[]protect[]
    12)
把视频帧缓冲区设置在bss_end后面。
   
 addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
   size = vfd_setmem (addr);
   gd->fb_base = addr;
  13)mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
   
设置heap区,供malloc使用。下面的变量和函数定义在lib_arm/board.c
   malloc
可用内存由mem_malloc_startmem_malloc_end指定。而当前分配的位置则是mem_malloc_brk
   mem_malloc_init
负责初始化这三个变量。malloc则通过sbrk函数来使用和管理这片内存。
    static ulong mem_malloc_start = 0;
    static ulong mem_malloc_end = 0;
    static ulong mem_malloc_brk = 0;
    static
    void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
    {
     mem_malloc_start = dest_addr;
     mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
     mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
   
     memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
       mem_malloc_end - mem_malloc_start);
    }
    void *sbrk (ptrdiff_t increment)
    {
     ulong old = mem_malloc_brk;
     ulong new = old + increment;
   
     if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
      return (NULL);
     }
     mem_malloc_brk = new;
     return ((void *) old);
    }
14)env_relocate()
 环境参数区重定位
  
由于初始化了heap区,所以可以通过malloc()重新分配一块环境参数区,
  
但是没有必要,因为默认的环境参数已经重定位到RAM中了。
  /**
这里发现个问题,ENV_IS_EMBEDDED是否有定义还没搞清楚,而且CFG_MALLOC_LEN也没有定义,也就是说如果ENV_IS_EMBEDDED没有定义则执行malloc,是不是应该有问题?**/
  15)IP
MAC地址的初始化。主要是从环境中读,然后赋给gd->bd对应域就OK
  16
devices_init ();定义于common/devices.c
  int devices_init (void)//
我去掉了编译选项,注释掉的是因为对应的编译选项没有定义。
   {
     devlist = ListCreate (sizeof (device_t));//
创建设备列表
    i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);//
初始化i2c接口,i2c没有注册到devlist中去。
    //drv_lcd_init ();
    //drv_video_init ();
    //drv_keyboard_init ();
    //drv_logbuff_init ();
    drv_system_init ();
  //这里其实是定义了一个串口设备,并且注册到devlist中。
    //serial_devices_init ();
    //drv_usbtty_init ();
    //drv_nc_init ();
   }
  经过devices_init(),创建了devlist,但是只有一个串口设备注册在内。显然,devlist中的设备都是可以做为console的。
16) jumptable_init ();
初始化gd->jt1.1.6版本的jumptable只起登记函数地址的作用。并没有其他作用。
17)console_init_r ();
后期控制台初始化
     
主要过程:查看环境参数stdin,stdout,stderr中对标准IO的指定的设备名称,再按照环境指定的名称搜索devlist,将搜到的设备指针赋给标准IO数组stdio_devices[]。置gd->flag标志GD_FLG_DEVINIT。这个标志影响putcgetc函数的实现,未定义此标志时直接由串口serial_getcserial_putc实现,定义以后通过标准设备数组stdio_devices[]中的putcgetc来实现IO
下面是相关代码:
    void putc (const char c)
         {
         #ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
          if (gd->flags & GD_FLG_SILENT)//GD_FLG_SILENT
无输出标志
           return;
         #endif
          if (gd->flags & GD_FLG_DEVINIT) {//
设备list已经初始化
           /* Send to the standard output */
           fputc (stdout, c);
          } else {
           /* Send directly to the handler */
           serial_putc (c);//
未初始化时直接从串口输出。
          }
         }
       void fputc (int file, const char c)
        {
         if (file < MAX_FILES)
          stdio_devices[file]->putc (c);
        }
为什么要使用devliststd_device[]
为了更灵活地实现标准IO重定向,任何可以作为标准IO的设备,如USB键盘,LCD屏,串口等都可以对应一个device_t的结构体变量,只需要实现getcputc等函数,就能加入到devlist列表中去,也就可以被assign为标准IO设备std_device中去。如函数
int console_assign (int file, char *devname); /* Assign the console
重定向标准输入输出*/
这个函数功能就是把名为devname的设备重定向为标准IO文件file(stdin,stdout,stderr)。其执行过程是在devlist中查找devname的设备,返回这个设备的device_t指针,并把指针值赋给std_device[file]

18)enable_interrupts(),
使能中断。由于CONFIG_USE_IRQ没有定义,空实现。
    #ifdef CONFIG_USE_IRQ
    /* enable IRQ interrupts */
    void enable_interrupts (void)
    {
     unsigned long temp;
     __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
            "bic %0, %0, #0x80\n"
            "msr cpsr_c, %0"
            : "=r" (temp)
            :
            : "memory");
    }
    #else
        void enable_interrupts (void)
    {  
    }  
  19
设置CS8900MAC地址。
  cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);  
  20
初始化以太网。
  eth_initialize(gd->bd);//bd
中已经IPMAC已经初始化
  21
main_loop ();定义于common/main.c
  
至此所有初始化工作已经完毕。main_loop在标准转入设备中接受命令行,然后分析,查找,执行。

 


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